红外热像仪的内部结构（包括快门、探测器等）图示

好一点小编带来了红外热像仪的内部结构（包括快门、探测器等）图示，希望能对大家有所帮助，一起来看看吧！

红外热像仪大体来说由四部分构成，探测器、信号处理器、显示器、光学系统。这其中的核心元器件便是红外探测器。生产热像仪探测器的有很多，主要是法国ULIS,日本NEC,英国的Thermoteknix,美国Raytheon,加拿大的Cantronic等。

由于市场需求多种多样，使用环境复杂多变，不同使用方对于红外热成像技术和设备的需求有很大的不同，所以很多集成商选择帮客户定制开发，那么进行二次开发的红外热成像机芯选择是非常重要的。
格物优信红外热成像机芯，测温精准、成像清晰，标准机芯接口，方便集成，高性价比，经济实用，提供易于开发的SDK，适用于多种场景，包括恶劣环境和复杂工况。可适用于以下多种场景和应用的集成开发，包括智能电力巡检机器人，智能电力巡检无人机，酿酒厂上甑机器人，铁路受电弓监测机器集成红外，煤矿用掘进机红外，智能驾驶员体检机等等。
格物优信红外热成像机芯，SDK功能丰富，易于开发，主要有以下功能：
SDK支持跨平台二次开发，具体包括：Windows x86、Windows x64、Linux x86、Linux x64、Linux on ARM32、Linux on ARM64、IOS以及Android等平台。
支持PC、*、平板电脑以及大屏幕等不同尺寸屏幕的Web端实时监控功能。

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表：
基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成
推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所
结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池）
定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人四周的物*置信息来实现SLMA
运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用一体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音
视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920x1080像素
红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度
环境参数采集 标配一体化综合环境参数测量模块(温度湿度可燃气体烟雾PM10PM.5)
机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构
机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作
图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法）
远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合
客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户二次开发
机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米
摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步
机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走
内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组
机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作
连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）

FLIR A35
支持GenICam™协议
GenICam旨在为各种摄像机提供通用编程接口。无论采用的是哪种接口技术（GigEVision、Camera link、1394 DCAM等）或功能，应用编程接口(API)始终相同。GenICam协议还可让第三方软件与摄像机结合在一起使用。在结合使用 IMAQ Vision 和 Halcon 等软件包时，GenICam 使 FLIR A35 sc 实现了即插即用。
不知道有没有用！

格物优信本安热像仪产品齐全，已取得相应本安证、防爆证，专为矿井安全生产而生，包括以下取得本安证防爆证的产品：
单光本安固定式热像仪YRH300
双光本安固定式热像仪YRH600A/YRH600B
双光本安球形云台YRH600C/YRH600D
双光本安变焦云台球机等等
若不需要本安证可选择双光防爆云台热像仪、双光单筒防爆热像仪产品等等
适用于井下输煤皮带温度监测、皮带撕裂跑偏监测、井下掘进机视觉、井下设备监测等
针对不同矿井环境灵活配置⌄支持正装、倒装，可单独使用，也可搭载井下机器人
高性能非制冷焦平面探测器，灵敏度高，测温精准，成像清晰
配备专业TempMonitor测温软件，SDK简单易上手，支持二次开发及定制

从1800年，英国物理学家赫胥尔发现了红外线后，开辟了人类应用红外技术的广阔道路。在第二次世界大战中，德国人用红外变像管，研制出了主动式夜视仪和红外通信设备，为红外技术的发展奠定了基础。二次世界大战后，首先由美国德克萨斯仪器公司（TI）在1964年首次开发研制成功第一代用于军事领域的红外成像装置，称之为红外寻视系统（FLIR）。它是利用光学机械系统对被测目标的红外辐射扫描，由光子探测器接收两维红外辐射，经光电转换及处理，最后形成热图像视频信号，并在荧屏上显示。

“红外线”一词源于“past red”，是超出红色之外的意思，表示该波长在电磁辐射频谱中所处的位置。“thermography”一词是采用同根词生成的，意思是“温度图像”。热成像的起源归功于德国天文学家 Sir William Herschel，他在 1800 年使用太阳光做了一些实验。Herschel 让太阳光穿过一个棱镜并在各种颜色处放置温度计，利用灵敏的水银温度计测量每种颜色的温度，结果发现了红外辐射。Herschel 发现，当越过红色光线进入他称为“暗红热”区域时，温度便会升高。“暗红热”即是现在人们所说的红外热能，处于被称为电磁辐射的电磁波频谱区域。
二十年后，德国物理学家 Thomas Seebeck 发现了温差电效应。在该发现的基础上，意大利物理学家 Leopoldo Nobili 于 1829 年发明了热量倍增器（即早期版本的热电偶）。这种简单的接触式设备的工作原理是两个异种金属之间的电压差会随着温度的变化而变化。过了不久，Nobili 的合作伙伴 Macedonio Melloni 把热量倍增器改进为热电堆（以串联方式安装热量倍增器）并将热辐射集于热电堆上，这样，他可以检测到 9.1 米（33 英尺）远处的人类体热。
1880 年，美国天文学家 Samuel Langley 使用辐射热检测仪探测到 304 米(1000 英尺）以外的牛的体热。辐射热检测仪测量的不是电压差异，而是与温度变化有关的电阻变化。Sir William Herschel 的儿子 Sir John Herschel 于 1840 年使用名为“蒸发成像仪”的设备*出第一幅红外图像。热图像是薄油膜的蒸发量差异形成的，可以借助油膜上反射出的光线进行查看。
热像仪是一种无需与设备直接接触便可检测出红外波长频谱中的热图案的设备。早期型号的热像仪称为“光导探测器”。从 1916 年至 1918 年，美国发明家 Theodore Case 利用光导探测器做实验，通过与光子（而不是热能）直接交互作用产生信号，最终发明了速度更快、更灵敏的光导探测器。20 世纪四十年代和五十年代期间，为了满足日益增长的军事应用领域的需求，热成像技术不断演变，取得了长足的发展。德国科学家发现，通过冷却光导探测器可以提高整体性能。
直到 20 世纪六十年代，热成像技术才被用于非军事应用领域。虽然早期的热成像系统很笨重、数据采集速度缓慢而且分辨率不佳，但它们还是被用于工业应用领域，例如检查大型输配电系统。
20 世纪七十年代，军事应用领域的持续发展造就了第一个便携式系统。该系统可用于建筑诊断和材料无损测试等应用领域。20 世纪七十年代的热成像系统结实耐用而且非常可靠，但与现代热像仪相比，它们的图像质量不佳。到 20 世纪八十年代初期，热成像技术已广泛应用于医疗、主流行业以及建筑检查领域。经过校准后，热成像系统可以*完全的辐射图像，这样便可测量该图像中任意位置的辐射温度。辐射图像是指包含图像内各点处的温度测量计算值的热图像。
安全可靠的热像仪冷却器经过改进，取代了沿用已久的用于冷却热像仪的压缩气或液化气。
此外，人们还开发并大量生产了成本较低、基于管道的热电光导摄像管 (PEV) 热成像系统。
虽然不能进行辐射测量，但 PEV 热成像系统轻巧灵便、携带方便，而且无需冷却便可操作。
20 世纪八十年代后期，一种称为焦平面阵列 (FPA) 的新设备从军事应用领域转移至商业市场。焦平面阵列 (FPA) 是一种图像传感设备，由位于镜头焦平面处的红外传感探测器的阵列（通常为矩形）组成。
这大大改进了原始的扫描式探测器，从而提高了图像质量和空间分辨率。现代热像仪上的典型阵列的像素范围为：16 × 16 至 640 × 480。从这个角度来说，像素是可以检测红外能量的 FPA 的最小独立元素。对于特殊应用场合，阵列的像素可以达到 1000 × 1000 以上。
第一个数字代表每个垂直列中的像素数，第二个数字代表屏幕上显示的行数。例如，160 × 120 阵列的总像素为 19,200 （160 像素 × 120 像素 = 19,200 总像素）。自 2000 年以来，使用多个探测器的 FPA 技术的发展不断加快。长波热像仪用于检测 8 μm 至 15 μm 波长范围内的红外能量。微米 (μm) 是一个长度测量单位，等于 1 毫米（0.001 米）的千分之一。中波热像仪用于检测 2.5 μm 至6 μm 波长范围内的红外能量。长波和中波热成像系统均提供全面的辐射型号，图像融合度和热灵敏度通常为 0.03SDgrC (0.054SDgrF) 或更低。这些系统的成本在过去十年间降低了十倍以上，但质量得到了大幅度提升。此外，用于图像处理的计算机软件的应用也有了显著的发展。现在，几乎所有商业类型的红外系统均使用软件来协助分析和撰写报告。报告可快速生成并在互联网上以电子形式发，或以一种常见格式（例如 PDF）保存，而且还可以刻录在多种数字存储设备上。

红外热像仪是利用温度成像，所有高于绝对零度（-273℃）的物体都会发出红外辐射。红外热像仪利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。
红外热像仪有以下优势：
1、隐蔽性强：被动地接收信号，不主动发射探测信号，不容易被反侦察手段所发现。
2、穿透能力强：红外热辐射比可见光具有更强的穿透雾、霾、雨、雪的能力，因而红外热像仪在恶劣天气条件下的成像效果几乎不受影响。特别是作用于8-14um的长波红外热像仪，具有更强的穿透雾能力。
3、全天候工作能力，抗强光干扰：红外热像仪成像不借助照明光和环境光，而是靠目标与背景的辐射产生景物图像，因此能24小时全天候工作，并且也不会像其他夜视设备那样受可见光强光干扰。
4、能识别隐蔽目标： 普通的伪装是以防可见光观测为主。红外热像仪能透过伪装和草丛树叶，探测出隐蔽的热目标，人体和车辆的温度及红外辐射一般都远大于草木的温度及红外辐射，因此不易伪装，也不容易产生错误判断。
5、防火监控，提前预警：一般的火灾都是由不明显的隐火引发的。现有常规方案很难发现这种隐性火灾苗头。由于红外热成像仪是反映物体表面温度而成像的设备，应用红外热成像仪提前发现高温点并透过烟雾快速发现着火点，做到早知道早预防，早扑灭。
6、远距离非接触精准测温

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