仿真自行车模型品牌排行榜 数字化时代,生活是是更简单了还是更复杂了? - 百度...

一张保单只需要3分钟就可以在线完成理赔了；

一个智能医生在诊断的准度、精度、速度上均超过三甲医院专科医生；

一份300多页的财报，涉及数十家公司仅仅用34天就能完成……

这些都不是想象，而是发生在平安的真实案例。这些案例的背后，正是数字化对于一家公司经营管理和业务服务带来的颠覆性改变。

今年是 “十四五”的开局之年。年初公布的“十四五”规划纲要，首次将建设数字中国单列篇章，“数字化”一词出现25次，成为高频词汇。

而在中国平安，数年前就已将全面数字化战略及经营作为至关重要的工程之一，并提出未来10年，要成为全球数字化战略及发展的领导者之一。数字化将给我们的生活带来哪些变化？平安在不同领域的数字化探索，已经让我们感受到了数字化浪潮带来的新变革。

在数字化成为一个国之战略之时，我们该如何理解数字化？平安所尝试的数字化还将会给我们带来哪些服务？数字化对于企业意味着什么，又将对人类对人类社会发展带来哪些新的探索？这些疑问，也许我们能从近日平安董事长马明哲发表《数字化之我见》的文章中找到答案。

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数字化让极致产品服务变成现实

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数字化是21世纪推动人类社会进步、提升生产力的基础工程，是人类跨越式提升认识水平和能力的革命性的进步。

——马明哲

作为国民经济和社会发展的重要风向标，“十四五”规划对数字化的发展作出了重要部署，将其推向了一个新的高度。在规划中，“数字化”一词出现了25次，第五篇更是集中描述了数字化的发展目标：迎接数字时代，激活数据要素潜能，推进网络强国建设，加快建设数字经济、数字社会、数字*，以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革。

数字化会带来哪些变化？在金融和科技领域，企业数字化带来的最大变化在于让极致的产品服务变成现实。

因为数字化，我们看到，平安寿险代理人的工作方式有了极大的改变，他们被称为“AI+代理人”，因为每个代理人身边都有个贴身助手“Askbob”，凡是不懂的问题随时随地获得AI的支持。

因为数字化，我们都享受到了平安车险极速理赔服务的高效——客户只需要使用平安好车主APP拍照上传受损照片，3分钟即可自助完成理赔。过去一年，平安产险家用车客户平均每天有近2万线上自助理赔案件，83%的车险报案不再需要查勘凯核员现场查勘。

因为数字化，平安的服务能力正在极大地提升，让平安的服务触角更广泛——如今平安已经拥有2.2亿个人客户、6.11亿互联网用户。

比如在平安，客户可以享受到“一个账户、多种产品”的一站式服务，用户只要一个账户入口，就像打开“任意门”能享受多元化产品和服务。

数字化帮平安架起了一条条高速公路。这些路开始修建要追溯到2009年。当时平安推出了一源迹账通功能，通过一个账户打通不同业务场景。经过近十年的发展，这也成为了平安综合金融服务客户最坚实的“基础设施”。

数字化带来的极致用户体验，还体现在平安润物细无声的各个业务板块和服务的方方面面。比如，人还在医院“智能预赔”提前拿到赔付款。再比如，平安好医生的“云问诊”为客户提供在线咨询、转诊、挂号、在线购药服务等等。

数字化到底正在给我们的生活带来哪些改变，我们在马明哲文章中能够找到答案。

在他看来，数字化具有三大颠覆性特征，即“颠覆性的计算能力、颠覆性的认识方法、颠覆性的数据基础”。他认为，数字化的颠覆性不仅在计算能力，而且在于颠覆雹孙并人类认知，能帮助人类解决更为复杂的难题，认知也更深入、更全面。

对于数字化的理解，马明哲更是超出金融、经济领域，在他看来，数字化有着更高的社会价值。数字化不仅能够察觉客观世界与人类活动的发展规律，而且能够提升认识对实践的指导作用。

因此，平安的数字化实践早已走出金融业，持续拓展到医疗医疗、汽车、房产和智慧城市等领域，贡献了更大的社会价值。今年初，平安更是提出了要打造“有温度的金融”，就是要运用数字化能力更好地为客户提供服务。

比如，我们刚刚提到的平安的AskBob智能医生。马明哲说，未来，将推广到偏远国家和地区，有望提升当地居民健康水平，提升人类的平均寿命。

再比如，在疫情期间，平安好医生率先推出抗疫24小时线上义诊，疫情高峰期累计访问量达11.1亿次；平安医保科技派遣移动CT影像车驰援武汉，通过远程线上阅片辅助诊断，并成为第一批入选新冠病毒核酸检测的定点机构。

这些都验证了马明哲认为数字化有着更高的社会价值的判断，“数字化将把人类认识客观世界、把握发展规律的能力提升到新的水平”。

02

平安何以领跑数字化？

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未来10年，要成为全球数字化战略及发展的领导者之一。

——马明哲

在最新发表的文章中，马明哲更是指出全面数字化的紧迫性——数字化时代的市场竞争将更加激烈，赢家通吃。他对中国平安的全体员工发出号令——全面数字化必将成为平安可持续发展的“压舱石”与“领头雁”。

事实上，在数字化跑道上，平安是最早的先行者之一——早在2018年，平安就将原Logo中的“保险、银行、投资”六个字，改为“金融、科技”，all in 的决心由此可见。平安的数字化实践，犹如钉子一般，将集团业务发展的“四梁八柱”铆实。

一个有意思的转变是，平安发展的头20年，马明哲一直将汇丰、花旗等国际金融机构作为对标和参照，近几年，这一参照和对标对象则换成了亚马逊、谷歌等互联网公司。

平安和马明哲对数字化有如此深入的认识，与这家一直以来紧跟时代的创新基因密不可分。

在上世纪八十年代，电脑刚刚开始在中国大地开始普及，彼时马明哲就曾给公司每个人都配备一台电脑。当时，一台电脑、一台复印机和一台传真机成为平安的每家分公司开业的标配。甚至在纸质保单盛行的年代，平安的第一张保单就是用电脑出的单。

广为流传的几则故事见证了马明哲对于科技的重视：2004年，马明哲宁可漫游也要让高管使用黑莓*办公；2009年他在保监会参加会议就已经用IPAD拍照当记录等等。

事实上，早在90年代末、21世纪初，平安就在全国金融机构中首次试水网销、电销平台，如PA18、壹钱包、万里通等项目。比如壹钱包曾经有个功能就是发红包，从时间上来看可能还早于微信红包。虽然首次试水过于超前，和当时的网速、用户习惯不匹配，但为平安的数字化实践积累了宝贵的经验。

如今的平安，已拥有25个科技研发实验室和六大科技创新研究院、24000多名研发人员，核心科技专利数已超3.2万。

在雄厚的科技实力加持下，平安已经将人脸识别、微表情识别、声纹识别、语音分析、自然语言处理、知识图谱、机器学习等技术渗透到大量业务场景，实现了多项业务的自动化和线上化，并为员工提供数字化业务辅助能力。

值得一提的是，在刚刚公布的“2021年凯度BrandZ™最具价值全球品牌排行榜”中，平安再次位列全球前50。而在该品牌价值的认定中，科技含量和数字化能力成为最重要的评判因素之一。

03

平安的数字化未来

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21世纪，数字化浪潮来袭，将进一步在各行各业引发颠覆式革命，改变人类生存、发展的方式。

——马明哲

未来，数字化浪潮将会怎么改变我们的生活，给我们带来怎样的想象空间？

马明哲在文章中得出数字化对企业的5点价值与意义。

• 其一是聪明经营，通过大数据分析，总结行业发展规律，识别市场机遇与挑战，从而在纷繁复杂的环境中看清本质，提前做出正确决策。

• 其二是提升管理，通过数字化精简优化流程。

• 其三是防范风险，通过对风险数据分析的前移，从财务数据、业务数据，再到行为数据，凭借人工智能的精准监测与分析，从行为源头上预防风险。

• 其四是优化服务，金融业无需通过实物进行客户服务，更适合用数字化提升服务，优化客户体验。

• 其五是降低成本，将简单重复的劳动力密集型工作，用人工智能替代。降低人力成本。

在平安，我们看到了平安的数字化战略和实践已经开始赋能生态，在医疗健康等五大生态圈开花结果。

那么未来，数字化领跑者平安又将去向何方？

得到创始人罗振宇有个观点，笔者很认同。在数字化的未来社会中，人分成两类——一部分人在数字化系统的指挥下奔忙，不断产生新的数据反哺给数字化系统。而另一部分人，不断地构想未来、形成判断、画出蓝图、确定边界，来驱使数字化系统为人类服务。

平安和马明哲注定将成为“另一部分人”。

《新数字化之我见》这么指出：数字化不仅仅是一种技术革命，更是一种认知革命，是人类思维方式与行为模式的革命，通过科技的赋能，认识可以从表面到本质，从独立到联系，从感性到理性，从经验到科学，数字化将把人类认识客观世界、把握发展规律的能力提升到新的水平。

身处数字化的时代，不论你从事怎样的岗位、身处怎样的行业，我们都被卷入其中。有人甚至说，所有的企业都将因为数字化重做一遍。

显然，数字化已经不是一道选择题，而是一道必答题了。答错了、答慢了，一家企业可能就要错过了一个时代。

而数字化带来的改变也绝不是简单地引入新技术、新设备。而是一种全新的理念更新。

当下，数字化、数字经济成为社会、经济领域的热词。然而，我们不得不承认，除了少数少数企业主动拥抱并全力推进外，不少一些企业把数字化简单看作是一种互联网新技术的应用，停留在生产与营销过程控制的信息化上；一些企业则把数字化简单等同于将线下部分搬到线上，建立线上渠道、搞电子商务，网上*货。

企业家与高层对数字化转型的意义和战略缺乏共识，更多的企业还只是追求管理时尚，炒数字化概念，喊数字化口号，但在操作层面上鲜有行动和建树。

凡事，理解的深度将决定我们到达的位置；理解的角度将影响我们出发的方向。这是为何在数字化风口正劲时，早已启航的平安，其掌舵者马明哲会再次以撰文方式为数字化进行一次全面的解读，并发出新的动员号令

生日礼物男生
1、浪漫一点的可以送香水、熏香蜡烛、小台灯、合影集、围巾、手套、钢笔、书籍、本子、手表、情枯余侣杯、游戏机、定制情书、漂流瓶、抱枕、手摸摆件、存钱罐、手工拼装小屋、水晶球、墨水之类的。
这类物品虽然小但是非常的有用，让对方看到都会想起你的存在。较为适合情侣之间互送，有香味的礼物记得弄清楚对方喜欢的味道和不喜欢的味道，以免踩雷哦。
2、贵重一点的可以送手镯、戒指轿败拆、项链、手表、佛珠、扳指、紫砂杯、茶叶、*仪器、眼罩、浴足盆、葡萄酒、睡眠枕头、空气净化器、过滤烟嘴、音响、滑板、自行车、篮球、公文包之类的物品。
这类物品发展到一定程度才可以送哦，较为适合发展稳定的情侣之间，如果是互送的就更好啦。
3、手工DIY类的，例如：陶艺、木雕、十字绣、泥人儿、铺梦网、风铃、晴天娃娃、竹蜻蜓、随身香包、领带夹、零食、音乐盒、相机胶卷、书签、木制U盘、定制巧克力、创意向日葵、照片拼图、印章等。
这类物品较为有趣，收到礼物的人肯定暗自欢喜，觉得太可爱啦。既充满了心意，又不会太贵重让对方不好接受，是送礼物的首选哦。
4、如果对方喜欢模型、创意、科技类的物品，例如小型地球仪、黑纸科技手表、航模、车模、磁力球万年历、机械键盘、投影仪、引力磁钟、3D月球灯、重力沙盘、感应电弧打火机、磁悬浮小台灯、太阳能充电宝、运动手环、小型血压仪、恒温保温杯、多功能*椅、自动搅拌咖啡杯、电动指甲刀剪、vr眼镜、机器人玩具等。
就可以送他喜欢的的模型、小玩意儿之类的。对方会觉得虽然东西不大，但是很有心意哦。这类物品切记不要送体型大的，显得臃肿且没有惊喜感，小小的就可以啦。
5、如果对方是有个性一点的男生，可以送恐怖娃娃、骷髅摆件、仿真蛇之类的。有宗教信仰的可以送十字架吊坠、宗教书籍等。最好亲自把礼物送给他，让他感受到祝福。
男生最想收到的5种礼物
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??????男生最想收到的5种礼物列举:手表、运动鞋、高档皮带套装、键鼠套装、亲手*的礼物等。到底男生最渴望收到的礼物是什么，主要还是要因人而异，最好还是深入了解一下他的爱好。
??????很多男生都不善于表达，当你问他想要什么礼物时，他的回答往往是随便一词来敷衍。到底男生最渴望收到的礼物是什么，主要还是要因人而异，最好还是深入了解一下他的爱好。下面就推荐5款男生最想收到的礼物，送给男生一定会喜欢。
??????男生最想收到的5种礼物列举:
??????1、手表
??????男人比较讲究实用性，如果他还没有手表或者手表已经不太好用了，你就可以选择这样礼物了。先不管手表有什么寓意，而且最好是不要送情侣款的，因为会显得挺幼稚，虽说男人不会在意，但是你想让他在外面显得更加成熟就可以送他一款简洁大方的手表，不要求有多高的价格，你有心男人就会很高兴了。
??????2、运动鞋
??????很多男生都喜欢运动，如果你送运动物品给对方当做礼物，相信很多男生都是开心的，例如篮球、足球、乒乓球拍、羽毛球拍等等。而不管是喜欢运动还是不喜欢运动的男生，运动鞋绝对是他们最喜欢穿的鞋。运动鞋穿着休闲又舒适，而且能够陪伴他们走过一年四季，这对于不甚在意穿着的男生们来说实用性实在是太高了，当然也有很多男生对于*版运动鞋有着一种狂热的情怀。
??????3、高档皮带套装
??????霸气的腰带也是非版常体面的小礼物，而且这种高档品牌的腰带除了系着舒服，还能彰显男士高雅的生活品味，能够定制刻字也非常酷的。这样不仅能够博得别人的好感，也显得我们不俗套，有想法，有创意，而且这样的礼物比较让男生心情愉悦。
??????4、键鼠套装
??????很多男生喜欢玩游戏，对电脑比较有研究。很多喜欢玩游戏的男生，都想要一套键鼠装备，打游戏时最影响发挥和游戏心情的就是网速和游戏装备了，眼看着敌人就在眼前键盘按键却不够灵敏，被敌人抢先一步的感觉真的是超痛苦的。所以如果送礼的那个男生喜欢打游戏，键盘鼠标耳机等游戏装备绝对是他们最想要的。
??????5、亲手*的礼物
??????试试给你的爱人亲手织一条围巾，花一个月写的手帐，重做好几次才成功出炉的巧克力、刻有你们彼此姓名的瓷器等等，收到你亲手*的礼物，他一定会非常感动。
??????这份礼物的价值就在于你花心思、时间和精力在为他着想，为他准备惊喜与浪漫，为他做全世界独一无二的礼物。用金钱*的礼物可能在1分钟内购*完成，但亲手*的礼闭枣物永远更有心意与诚意。
送男人礼物前十件排名
送男人礼物前十件排名如下
1、送男人礼物前十件排名第一件剃须刀，所有男士都需要一个剃须刀，它可以帮助男人变得干净整洁，属于非常日常的实用性礼物，一个好的剃须刀能给一个男人带来容光焕发的一天，也寄托着愿望希望男士变得成熟稳重。
2、送男人礼物前十件排名第二件手表，手表是非常受欢迎的礼物之一，送手表还有很好的寓意，手表也可以衬托出男生的气质，如果是情侣之间还能表达出自身的爱意，挑选表的时候可以根据收礼物那人的气质来选择手表风格。
3、送男人礼物前十件排名第三件球鞋，有些男生对鞋是有执念的，甚至收藏鞋，尤其是球鞋，一双好的球鞋可以人男生在篮球场是痛快的打一场篮球，也可以防止运动时产生伤害，球鞋里包括的是他们的情怀，以及体育精神。
4、送男人礼物前十件排名第四件键盘，男生可以对吃穿没要求，但是对使用的设备有要求，不管是打游戏的还是上班的，只有是使用键盘的男生，都想拥有一个舒服的键盘，让手感一触即发，操作行云流水，一套酷炫的装备也是炫耀的资本。
5、送男人礼物前件排名第五件相机，送男生数码产品总不会错，假如他是一个喜欢拍照或者旅游的人，送一台相机是一个不错的选择，可以让他记录所看到的美好。
6、送男人礼物前十件排名第六件钱包，每个男生都需要一个钱包，这样东西可以给你增加气场，送钱包有寓意是指希望对方事业有成，钱包能装的满满的，但送钱包的话最好是根据你们的关系来送。
7、送男人礼物前十件排名第七件耳机，你可以选择送蓝牙耳机，也可以选择送降噪耳机，送这类礼物是不会错的选择，像耳机这种时不时就能用到的产品。不管是上下班路上的音乐陪伴，吃鸡游戏运动健身，都是不可或缺的。
8、送男人礼物前十件排名第八件Switch任天堂，如果男士是个爱玩的人，送这个准没错，这个可以增加生活乐趣，也可以给朋友来家里聚会用，增加聚餐活动氛围，多款游戏任你选择，让他爱不释手。
9、送男人礼物前十件排名第九件篮球用品。大多数男孩都是喜欢打篮球的，送他篮球方面的东西比如球衣篮球护腕等等，他肯定都有自己喜欢的球星，可以送他喜欢的球星同款，对于男生来说就是极大的精神支柱。
10、送男人礼物前十件排名第十件DIY手工制品，这一类礼物就是极具心意，非常的有纪念意义有很多可以选择，比如围巾书相册等等，这种礼物是不会消散的。
初中男生生日礼物排行榜
我送的是钢笔和钱包，我觉得这个比较实在，你可以去看，希望可以帮到你，祝你生活愉快！送初中的男生礼物排行榜：1、钢笔是男孩子必不可少的学习工具，送一支钢笔可以让他在学习上更加顺畅，而且也可以让他在学习上有所进步，钢笔的寓意也是很好，希望他可以一直保存下去。2、钱包可以说是男生必不可少的东西，一款质感不错的钱包，可以体现出一个男生对自身的要求，而且一款质感不错的钱包也能够体现出一个男人的身份和地位，一款钱包也能够让他在学习上更加顺畅，希望他可以保存好自己的钱包，不会丢失。
送12~16男孩子什么礼物好
一、男孩炫酷手表
不管是男生还是女生，也不管什么时候，总有一款适合这个年纪的手表。12~16岁的男孩子非常适合佩戴一些防水耐摔，精致卡通，创意个性的手表，戴手表的男孩子看上去也更帅气哦。
二、实用新潮书包
12~16岁的男孩还是一个学生，对于学生来说，最需要的礼物就是一款护脊减压的书包。下面的这些书包独具个性，每一款都很惊艳，孩子背出去更有朝气，更有精神。
三、户外运动用品
男生都是好动分子，特别是12~16岁的男孩，在闲暇之余总喜欢从事一些运动。所以可以送男孩子们一些滑板，溜冰鞋，平衡车之类的户外运动产品，让孩子更好的锻炼身体，体验运动带来的快乐。

基于Proteus的无刷直流电机控制器仿真设计
宛铮(嘉兴学院机电工程学院，浙江 嘉兴314001)
摘要：在Proteus仿真环境下结合Mplab开发平台，设计了以DSPIC33FJ12MC202为主控制器的无刷直流电机仿真控制系统。该系统采用转速电流双闭环PID控制策略，实现了对无刷直流电机的调速控制。实验结果表明，所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求，稳定可靠，对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。
关键词：Proteus；DSPIC33FJ12MC202；无刷直流电机；仿真；控制系统

引言
无刷直流电机具有调速范围广、过载能力强、低电压特性好、启动转矩大（堵转特性）、启动电流小等优点，已在各个经济领域和人们的日常生活得到广泛的应用。研究无刷直流电机的驱动控制技术具有重要的实际应用价值。
与Matlab等仿真工具相比，利用Proteus可以在虚拟环境中完成硬件电路的设计，并通过对微处理器编程，实现各种控制算法，可以直观观测到控制效果。在实际应用系统的设计开发中，有助于降低开发成本和开发周期，提高设计效率。基于此，本文采用Proteus仿真平台设计了以DSPIC33单片机为控制核心的无刷直流电机仿真控制器，完成了硬件电路设计和程序调试，实现了转速电流双闭环PID控制策略，为实际系统的设计提供了有效的理论实践基础。

1无刷直流电机的Proteus仿真模型
Proteus软件的无刷直流电机模型建立在直流电机模型基础之上，可以根据应用需要设定额定电压、空载转速、负载阻抗、转动惯量、绕组阻抗、绕组间互感等参数。模型中带有三个霍尔位置传感器，TTL输出，用于转子位伏裂搭置检测。
在设计中，在Proteus的Motors库里有三相星型联接和三相角型联接两种无刷直流电机模型可供用户选择，两种模型的输入输出引脚一致，区别仅在于绕组联接方式。模型的引脚中，a、b、c分别为绕组线圈输入端，sa、sb、sc分别为霍尔位置传感器输出端，load为仿真负载输入端，omega为转子角速率输出端，单位为弧度/秒。
2硬件电路设计
系统的硬件组成框图如图1所示。主要包括主控制器硬件电路、功率驱动电路、功率逆变电路、电流检测电路、转速检测电路等。
主控制器通过功率驱动电路输出PWM，控制功率逆变器，实现对电机的驱动。为了实现转速、电流双闭环控制，电机的转速由电机转子位置传感器获得，母线电流通过霍尔电流传感器测量.主控制器电路
主控制器采用美国Microchip公司的DSPIC芯片DSPIC33FJ12MC202。该芯片是一款16位的高性能数字信号控制器，具有8路电机控制PWM输出通道，1路正交编码接口QEI，非常适合用于无刷直流电机控制。主控制器电路如图2所示。

DSPIC33FJ12MC202控制器具有输入电平变化告知功能，当检测到一个特定数字输入引缺拿脚上电平状态的变化就会产生中断。系统设计时将霍尔传感器A，B，C分别接入RB0，RB1，RB2或CN4，CN5，CN6引脚，当发生CNxInterrupt中断时，会读取全部3个霍尔输入引脚，然后可通过查表得到当前需要换相的信息，从而实现对BLDC电机进行换相控制。同时，可以利用控制器的输入捕获功能对电机进行比较准确的测速。
2.2功率驱动电路 功率驱动采用三相全桥驱动[2]，使用三片IR2101驱动3个桥臂，由6个N沟道功率MOSFET管SMP60N06构成三相桥式逆变器。采用二二导通六状态导通方式。图3所示为一路桥臂的功率驱动电路。PWMH1和PWML1是由主控制器输出的PWM脉冲方波，通过功率驱动芯片IR2101驱动相应功率MOSFET管的通断。D1是快恢复二极管BYT30，C2为自举电容,选源哪取C2的电容值为2.2u电流采样电路设定无刷直流电机模型的额定工作电流为10 A,采用霍尔电流传感器ACS755串入全桥公共端来检测相电流。由于ACS755额定输入电流为0~50 A，输出电压范围是0.6V~3.6V，而DSPIC33FJ12MC202的AD转换参考电压设置为3.3V和地，因此必须对霍尔传感器得到的电压进行调理。为此，使用LM358产生2.4V基准电压，再通过1%的高精度碳膜电阻分压获得0.6V基准电压。然后将霍尔电流传感器输出电压与0.6V基准电压通过减法电路，从而获得0V~3V的电压范围。随后将调理后的电压送给控制器A/D采集输入端，经A /D转换完成电流采样。电流采样电路如图4所示。为了保护控制器的AD端口，在AD输入端并入3.3V稳压管。2.4位置检测电路
Proteus的无刷直流电机模型带有3个霍尔传感器，霍尔传感器的输出信号两相间相差120度。与此对应的是电机转子每旋转一周霍尔传感器就能输出6种编码状态，如图5所示。从图可见，霍尔传感器输出状态变化一次，就意味着电机转子转过了60度。据此，可以根据单位时间T内捕获的霍尔传感器输出变化的个数n计算出电机的转速V=60n/T。根据这一原理，通过控制器的输入捕获功能IC获取到其中一相霍尔传感器输出信号的周期，就可以比较准精确地测量到控制器控制策略系统采用转速电流双闭环增量式PID控制策略[3]，结构原理图如图6所示，其中电流内环和速度外环均采用PI控制。考虑到在实际工程应用中对电流和转速进行调节时希望静态误差小并且具有较小的超调量，因此在工程上可以把电流环校正为典型Ⅰ型系统，把速度环校正为典型Ⅱ型系统。实际设计时先按照最佳二阶系统整定电流环，然后按最佳整定设计法整定转速环[4]。4 Proteus仿真结果及分析
在Mplab集成开发环境下使用C语言进行程序设计。Mplab支持与Proteus进行联合调试。在安装了vdmmplab.exe文件后，在Mplab的debug工具上会出现Proteus VSM，这样在完成程序编译后，即可与Proteus下设计的硬件电路进行联合仿真调试，开发过程与硬件设计过程类似。
仿真时，设定目标转速转度为170r/min，逆时针旋转。仿真运行结果如图。从仿真结果可以看到，经过短暂的电机启动过程，电机转速能够稳定在170r/min。图中左侧波形时稳态运行时3路霍尔传感器输出信号，右侧波形为三路相电压波形。在设定转速速度为1000r/min，电机转速转度能够稳定在999r/min。在仿真中电机的转速与设定的转速存在一定误差，这是由于在PROTEUS仿真软件环境下造成了系统的实时性降低，从而一定程度上造成了延时，导致了误差产生本文利用Proteus仿真软件设计了无刷直流电机仿真控制系统，完成了主控制器硬件电路、功率驱动电路、功率逆变电路、电流检测电路、转速检测电路的设计，通过C语言编程在控制器实现了转速电流双闭环增量PID控制，实现了对设定转速的恒速控制。实验结果表明，所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求，取得了良好的效果，对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。
参考文献[1]李晓斌,张辉,刘建平.利用DSP实现无刷直流电机的位置控制[J].机电工程, 2005,(03)[2]刘宏.基于DSP的直流无刷电机电子调速器系统设计[J].黑龙江科技信息, 2009,(16)
[3]叶小霞,徐烟红,郝洁.无刷直流电机的双闭环控制仿真[J].科技创业月刊, 2010,(12)
[4]张争争,任永德,谢宝昌.基于DSP的无刷直流电动机控制系统[J].微特电机, 2001,(02)

基金项目：浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）项目资助，项目编号2011R417004”作者简介：宛铮（1990-），男，汉族，安徽庐江人，嘉兴学院2008级本科生，电子信息工程专业

中国的虚拟仿真技术，严格来讲应该是从80年代初期开始，得到了质的飞跃发展。虚拟技术的出现并没有异味着仿真技术趋向淘汰，而恰恰有力的说明仿真和虚拟技术都随着计算机图形技术而迅速发展，在系统仿真、方法论和计算机仿真软件设计技术在交互性、生动性、直观性等方面取得了比较大的进步。先后出现了动画仿真、可视交互仿真、多媒体仿真和虚拟环境仿真没世、虚拟现实仿真等一系列新的仿真思想、仿真理论及仿真技术和虚拟技术。

随着国家教育政策对高校虚拟仿真实验项目建设的支持，目前国内做虚拟仿真软件的公司也敏嫌如雨后春笋般应运而生。其中做的比较出色的有：东方仿真、润切尔、北京欧倍尔、南京药育等公司，都是研发仿真软件的公司，着重解决高等院校实验方案。北京欧倍尔公司产品和技术涵盖：化学化工、食品工程、环境工程、生物制药、工程力学、材料工程、电气工程等多个专业领域。开发了实验、实训、生产实习、半实物仿真工厂等专业化仿真教学平台，同时将3D技术、AR增强现实技术、VR虚拟现实技术应用于其中，并实现PC端、移动端、网络化等多维度操作，极大丰富了教学应用模式、应用场景，有效解决了教学过程中因时间、空间、教学资源等限制而造成的困扰和问题，为教育教学、人才培养提供了技术支持和保障，创造了条件和优势。

以食品专业为例，食品工程专业的学生需要到企业进行实习,然而在现实中,由于食品生产线*、保养和维护成本十分昂贵,企业一般不会让实习学生在生产线上直接桥察手操作。三维工厂虚拟仿真则为高校提供了一条新思路。比如,奶粉生产虚拟仿真实验室可以逼真地模拟奶粉加工生产工艺的开车、停车、正常运行和各种事故状态。这种现代化的虚拟仿真培训,无需投料,没有危险性,节省了大量费用,也提高了培训效率。真正做到了把‘工厂’搬到学校,实现了教学与就业的零距离。其价值,远远超出学生到工厂观摩。

吐司面包加工虚拟仿真软件

浓缩果酱生产虚拟仿真软件