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随着微电子技术和计算机技术的发展以及成本的降低,数字式控制系统在现代工程机械中得到了越来越广泛的应用,基于微处理器或单片机的控制系统在现代工程机械中正在逐渐普及,并成为施工质量的保证。国外有些工程机械生产厂家,如布鲁诺克斯的摊铺机、中联的铣刨机等已研制出基于微处理器的数字式自动调平系统控制器,并已成功应用到产品中,取得了比较满意的效果。数字化自动调平系统的应用,不仅提高了系统的控制精度,而且也提高了系统的综合技术性能。归纳起来,采用数字化自动调平系统的优点有以下几方面:
(1)通过软件可以实现不同的控制策略,改变控制策略只需重新编写相应的软件,不需改变硬件,从而使系统的升级更加方便和经济,同时也缩短了生产周期。
(2)采用数字式控制器后,原模拟式控制器的一些硬件可由软件替代,例如用于产生设定值与传感器实际输出值之间偏差的比较器等,从某种程度上简化了控制器的结构。
(3)可设计成通用的数字式控制器,既可用作纵坡控制器,也可用作横坡控制器,并通过专设的开关转换,使用方便。
(4)数字式控制器的人机界面友好,可根据实际需要设置各种开关、键盘、指示灯及显示器等,使用操作方便。另外,模拟式控制所配备的手持式遥控制器也可取消,可与控制器设计成一体,使整个系统的结构更加紧凑,由于接线缩短,大大提高了系统的可靠性。
(5)模拟式控制器通常是通过指示灯来显示当时的偏差方向或偏差范围,操作人员无法得知具体的偏差值。采用数字式控制器后,操作人员可以很方便地通过显示器来了解具体的偏差值和方向。
(6)数字式控制器可以实现系统的智能化,使其具有“分析”功能。摊铺机铣刨机工作过程中,系统的主要功能及组成元件都在控制器电脑的监视之下,控制器的状态监控功能可以及早发现系统中故障的隐患,并通过声、光及其它的形式报警,将事故消灭在萌芽之中,减少停机时间和经济损失。
(7)随着数字化技术、信息技术及网络技术不断向工程机械领域的渗透,摊铺机铣刨机的控制技术正在逐步向系统化控制的方向发展。以微处理器为核心的数字式控制器可以方便地实现控制器间的通讯,可进一步实现整个摊铺机铣刨机控制系统的智能化分级控制。
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