移动仓储机器人品牌排行榜 fanuc机器人断电情况下,轴能移动吗?

协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；其次就是厂商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握圆悉专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有一个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作（Rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。

没有机器是不需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。

人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，而且目前也没有得到大范围的应用，看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。

空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优橘明乎势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（YuMi两个人就可以抬），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性槐谈，减少的投入。而反观传统工业机器人，就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。

顺便再加一句，以ABB为例，因为和他们沟通比较多，他们也在北美建立了自己的机器人生产基地，就在Auburn Hills。刚上协作机器人的时候，他们本身掌握也不多，对于应用是否可行也拿不准，自己用*了3D打印机做EOAT。而且集成商也都是新接触，都需要新的培训，只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候，这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的，而且现在很多的东西发明出来需要创造需求，只要这个需要时必要的那就会有市场。

目前，电动车充电都是一个急需解决的问题，虽然充电桩的数量日益增加，但是依然无法满足日益增长的充电需求。针对这一现象，大众正派山汽车发布了充电机器人的概念图，这种机器人可以配备电池组，穿梭于停车场，主动寻找需要充电的电动汽车并且进行充电。

根据官方介绍，充电机器人包括自动行驶部分和充能设备两部分，每个电池车都内置容量为25kWh的电池组，对车辆充电时，峰值功率可达50kW，而且每个自动行驶机器人可移动多个电池车，以满足更多车辆的充电需求。

大众汽车集团发展主管Mark Moller表示，移动充电机器人是一个新的移动机器人概念产品，无论电动汽车停在哪，该机器人都能够找到车辆，并为其充电，让任何一个停车位都能够变成充电位。除此之外，充电机器人没有复杂的基础设施，成举中本将大大降低，这将可以满足多种多样羡闭的充电场景。

值得注意的是，特斯拉早在2015年就推出了“机械臂充电机器人”概念，不过至今没有实现类似的功能，那么大家觉得谁先可以实现类似的功能呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

移动机器人可以应用于各种各样的领域，基本上海陆空都可以看到它们的身影 。随着时代的发展，人们对移动机器人早已经见怪不怪，它本身属于智能机器人，也被人们称为智能移动机器人简毕余，具有很强的感知能力，能够完成人类交代的一系列任务，大大方便了我们的生活。移动机器人也有各种各样的分类，应用于各种各样不同的行业。

有些移动机器人可以在深海内进行搜索完成人类无法完成的任务，大大减轻了救援人员的压力。如果是在战争环境下，移动机器人可以起到攻击和侦查保护的作用。还有一些移动机器人可以进入有毒危险的场所进行搜救，减少消防人员的死亡率。而移动机器人在工厂应用的就更多了，它们通常会按照最初的设定或者地面上的磁条进行行走，虽然成本低，但稳定性很高，很多比较大的厂商都已经充分应用。

当然了，移动机器人肯定也存在一定的缺陷，例如它们的线路本身非常固定，如果遇到意外情况，可能无法正常完成任务，但是相信假以拦滚时日，这一点缺陷也是完全能够更改的。因为移动机器人大批量地应用于工厂当中，减轻了工作人员的负担，同时还为厂家增加了完成率。千万别以为移动机器人离我们很远，数厅其实在生活中也会经常遇到。

例如一些餐厅，酒店，商场等等都安排了移动机器人，它们可以及时回应客户的需求，不管是送餐、送快递等等都完全没有问题。为了提高我们的生活质量，科研人员还研究出了足球机器人，跳舞机器人等等，他们普遍应用于娱乐项目，可以帮助我们消遣时间，给大家增添了更多欢乐。

目前，国内AMR在工业物流领域的应用并不多，产业规模较小。但应用端对于AMR的认可度正在逐步提高，有利于后续市场规模的快速扩展。随着产业升级对国内*及物流场景的快速应变能力的要求不断提高，AMR这种高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。

传统工业移动机器人即AGV(Automated Guided Vehicle.即自动导引运输车)，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆。

但由于20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等、多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Moblile Robot)。AMR是在传统AGV之后发展起来的新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。

全球市场分析

几十年来，更多的自动化解决方案取代了工作岗位。自动化早已被应用于*业、汽车工业是其先驱。*业之外，人工智能和自动化的使用继续威胁着几乎所有可以想象的领域的工作岗位。物流和*业中，两个非常明显的原因让机器人取代了人工人。

首先，企业需要应对不断上升的人力成本，以便降低总体运营成本。当然，更重要的是，*工厂和物流中心的空缺岗位缺乏可用的工人。

2018-2020年，全球工业移动机器人*数量和金额逐年增长，到2020年工业移动机器人出货量告桐困为70602台，*额为23.588亿美元，分别同比增长42%和25%;从平均*收入来看，2018-2020年呈现逐年递减的态势，随着市场和技术日益完善，产品单价逐渐下降。

注：以上数据为AGV和AMR的合计。

从*产品结构来看，2020年AGV*额为12.684亿美元，占比53.8%，AMR*额为10.903亿美元，占比46.2%;从占比变化趋势来看，AMR*规模增长较快，市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。袜念

随着深度学习算法的成熟商业化，AMR还有进一步的增长空间。根据Interact Analysis预测，对*业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加轮指等因素将驱动AMR市场近五年持续保持两位数增长，并且预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。

中国市场现状

根据中国移动机器人产业联盟资料，2019年中国市场自主导航AMR销量在总体工业应用移动机器人*数量中占比4%左右，销量在1500余台左右。根据增长趋势预计，2020年国内市场自然导航AMR出货量大概在2800台左右，年增长率约为86%，市场规模约在5.6亿。

目前，国内AMR在工业物流领域的应用并不多，产业规模较小。相较于传统的磁导AGV而言，AMR起步较晚，技术相对来说还没有那么成熟，目前还处于市场培育期。随着市场培育的进一步发展，应用端对于AMR的认可度正在逐步提高，将有利于后续市场规模的快速扩展。

注：以上统计的工业应用自然导航AMR数据包括应用在工业及物流领域中，不依靠任何标识，具备自主导航能力，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人数据。

市场竞争格局

伴随着行业的发展，近几年进入工业移动机器人这一领域的企业越来越多，这其中有以AMR切入市场的新企业，如迦智科技、优艾智合等，也有从传统AGV和仓储机器人领域切入“新赛道”的企业，如极智嘉、新松机器人等。

从国内AMR市场不同企业的市场份额来看，目前专注于这一领域的自主导航AMR厂商占据了59%的市场份额，其次是仓储机器人厂商，占整体市场份额的17%，还有传统AGV厂商和物流集成商分别占比例15%和5%。

整体来看，相比于其他类型的厂家，专注该细分产品领域的自然导航AMR企业入局早，项目经验更加丰富，产品已经经过成熟验证，拥有较大市场竞争优势。

行业发展趋势

伴随着生产*的发展，对*灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求的上升，都要求*及物流场景必须具备快速应变能力以及更高的效率。AMR这种高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。

—— 以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的 《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》

刚看了一个KUKA工程师如何解救被机器人困在空中的视频，机器人空中载着游客，然后突然断电，机器人各关节轴电机抱闸锁死，以此来保证游客安全，但随着而来一个新问题，即如何在断电的情况下，让机器人移动？
视频中KUKA工程师采取手动方式旋转机器人电机轴，基于游客安全，KUKA工程师应该不敢松开电机制动器，否则机器人大臂有可能会突然掉下来，因此，在断电后，被困游客的解救过程还是相当麻烦的。
机器人各轴电机制动器是标配，但接触制动的开闸装置不一定是标配，据我所知，ABB是标配，在机器人底座上有6个按钮，可以分别解除各个轴的制动，而FANUC是选装。

电机制动器解除是需要电源的，从上表可知，日本FANUC机器人解除制动器需要额外的AC100~115V或AV200~240V的电源稿氏宴，因此，在断电的情况下，是无法接触电机制动器的，要想移动机器人，除非像KUKA工程师那样手动旋转电机轴，或者采用备用应急电源，接触制动器抱闸。
为了更好的解释说明电机制动器，我找了一份日本松下伺服电机的资料，其中对电机内置保持器的描述如下：
电机用于驱动垂直轴等情况时，为防止切断驱动器电源时工件（运动部）因重力掉落，需使用保持制动器。
松下此款电机的励磁电压24V。
注意事项：
1. 制动器用电源需由客户准备。此外，制动器和控制信号请勿共用同一电源。
2. 内置制动器的电机运转时，制动器可能键银会发出咔嚓声，功能上并无影响。
3. 制动器线圈通电时（制动器开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。
4. 在电机附近使用磁传感器等仪器时，请加以注意。
综上，在没有电的情况下，是无法松开电机核档制动器的，要想移动机器人，只能像KUKA工程师那样，拿个扳手，手动旋转各个电机轴。
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